Die Kirche wurde um das Jahr 1000 errichtet und wurde ursprünglich als Burgkapelle genutzt. Sowohl die Grabinschriften der Ulmener Burgherren, das Taufbecken des 13. Jahrhunderts, der Tabernakel, als auch ein kleiner Nebenaltar aus dem 17. Jahrhundert lassen die Geschichte der ehemaligen Burgkapelle heute lebendig werden. Anfang des 20. Jahrhunderts kam eine Urkunde zum Vorschein, die auf eine Weihung im Jahre 1486 hinweist. In den späten 60ern wurde die Kirche um einen neuen Altarraum und zwei Seitenschiffe erweitert, die die Moderne mit der Historie verbinden.
